观测方程
観測方程式 ...
运动方程
内容 运动方程， 控制命令， 让机器人动起来。 ...
RAG
Introduction RAG (Retrieval Augmented Generation) ...
具身智能
Introduction ...
多模态
CLIP [1] A. Radford et al., Learning Transferable Visual Models From Natural Language Supervision,...
NFS共享服务配置
服务器 安装 ...
Nvidia Nano
刷机 硬件连接 刷机之前，先使用跳线帽/跳线的两端分别连接Jetson Xavier NX开发板的第三个引脚FC_REC与第四个引脚GND（开发板进行短接后，通电会进入recovery模式），之后电源...
Nvidia-cuda
Cuda CUDA Toolkit Archive ...
VINS FUSION
Introduction VINS-Fusion 是继 VINS-Mono 和 VINS-Mobile（单目视觉惯导 SLAM 方案）后，香港科技大学沈劭劼老师开源的双目视觉惯导 SLAM 方案，VI...
VLA
Introduction Vision language to action tasks. LLM for Robotics ...